La tecnología de Googol, a partir de HKUST en 1999, es la primera compañía de alta tecnología en la región de Asia Pacific que se especializa en R&D, producción, márketing, y la ayuda de los reguladores y del regulador del movimiento basó sistemas. La tecnología de Googol proporciona una plataforma de la innovación tecnológica para los fabricantes de la máquina, centrándose en la investigación de la tecnología de base cuatro - tecnología del control de movimiento, tecnología serva de la impulsión, tecnología de la visión por ordenador y optimización de diseño mecánica. Con la cooperación internacional y nacional profundizada, combinando la producción e investigación, y cultivando activamente a los integradores de sistema, los productos y los sistemas del control del movimiento de la tecnología de Googol se aplican en la amplia gama de industrias, tales como microelectrónica, los robots, las máquinas herramientas CNC, proceso y prueba electrónica, impresión, empaquetado, automatización de la producción, y otros usos industriales del control.
La tecnología de Googol tiene varias filiales incluyendo Googol Technology (SZ) Limited, Googol Technology (HK) Limited, tecnología inteligente Co., Ltd., Googol Technology (TWN) Limited, y Servotronic Googol Ltd de Googol Softlink., diseña y produce el regulador del movimiento, el PLC, el sistema servo, y la plataforma específica de la industria del desarrollo de sistema de control, representando dos marcas global – Googoltech y Softlink. La tecnología de Googol tiene ramas en China, y la red de las ventas cubre más de 30 países y regiones en el mundo. Para más información, visite por favor www.googoltech.com
Caraterísticas:
El brazo robótico industrial 6 DOF es un robot industrial típico que se utiliza en el pick and place automático, la instalación, la soldadura, la pintura, etc. El nuevo robot industrial serie GRB combina la tecnología de control de movimiento con el concepto educativo avanzado y satisface las necesidades industriales como así como las necesidades de educación e investigación en planificación de movimientos y diseño de sistemas industriales. El robot utiliza 6 juntas en diseño de serie. Cada junta utiliza un codificador absoluto y una caja de cambios armónicos de alta precisión para garantizar la precisión. La cámara, las herramientas neumáticas y algunas otras interfaces se conservan en el efecto final para que el usuario extienda el robot para otro uso. El robot está controlado por el controlador de bus VME recientemente desarrollado que integra PC, tecnología de procesamiento de imágenes, control lógico y control de movimiento para lograr una alta velocidad.
Experimentar:
● Configuración de coordenadas del robot
● Cinemática hacia adelante
● cinemática inversa
● Planificación de movimiento
● Trabajo de investigación
● Control de par del robot
● Planificación del movimiento basada en un sistema de control inteligente y software.
● Servoing visual
● Control remoto de red, coordinación multi robot.
Ventaja del brazo robot de 6 ejes.
1. El robot industrial de seis ejes tiene un alto grado de libertad, seis ejes y un largo recorrido, que es adecuado para casi cualquier trayectoria o ángulo de trabajo.
2, puede programar libremente, completar el trabajo de automatización, mejorar la eficiencia de producción y controlar la tasa de error.
3. El tiempo de respuesta del manipulador de seis ejes, acción rápida, velocidad rápida, el robot en el proceso de operación sin pausa, mejora la eficiencia de la producción de automatización.
El manipulador de 4 y 6 ejes tiene alta precisión y baja calidad, por lo que se garantiza la calidad de los productos.
5. El uso de robots de seis ejes puede reducir los costos de mano de obra, reducir el desperdicio de materias primas y reducir los costos de manera más significativa.
6. El proceso puede modificarse para adaptarse a la producción de diferentes piezas, acortar el período de modificación y reemplazo del producto y la inversión de los equipos de aplicación.
7, características funcionales, la operación es muy simple, puede lograr un reemplazo flexible y rápido entre diferentes partes.
Especificaciones Técnicas
Función
Descripción
Largo del brazo
J3 a J2
720 mm
J2 a J1
150 mm
J5 a J3
645 mm
J4 a J3
150 mm
Rango de movimiento
Radio
P a J1
1537 mm
R3
356 mm
Ángulo
J1
± 180 grados
J2
-105, +175 grados
J 3
-235, +85 grados
J4
± 180 grados
J5
-40, +220 grados
J6
± 360 grados
Max. Velocidad
Velocidad de efecto final
> 8000 mm / s
J1
140 grados / s
J2
180 grados / s
J 3
225 grados / s
J4
450 grados / s
J5
450 grados / s
J6
545 grados / s
Resolución
J1
2048000 pulsos / r
J2
1638400 pulso / r
J 3
1310720 pulso / r
J4
655360 pulso / r
J5
655360 pulso / r
J6
540672 pulso / r
Repetibilidad
X / Y / Z
+ -0.08 mm
Momento permisible
J4
0.3 kg * m2
J5
0.3 kg * m2
J6
0,2 kg * m2
Carga útil
6 kg
Masa
140 kg
Controlador VME
Eje no.
Servo / motor paso a paso de 8 ejes
ordenador personal
Arquitectura X86, Celeron 1.6G, USB 2.0, 10M / 100M Ethernet
Teclado, Ratón, VGA, Ranura de Tarjeta CF
Procesamiento de imágenes (opcional)
Entrada de video dual, PAL, NTSC
Instalación
Ambiente
Temperatura: 0 ~ 45C
Humedad: 20-80% HR (sin rocío).
Vibración: menos de 0.5g
Evite el contacto con líquidos o gases inflamables y corrosivos.
Mantener alejado de fuentes de ruido eléctrico.
Más información:
Incluye:
** Garantia 2 años.
** Descuentos por la venta de dos o más Robots educativos.
** Certificado de calibración metrologica de Robots educativos.