El robot de carga útil de 6 ejes es la forma más común de la industria de robots industriales en la forma actual, también conocido como robot de brazo conjunto o brazo de robot conjunto. Adecuado para muchas áreas industriales de operaciones de automatización mecánica, como ensamblaje automático, pintura, palleitzing, carga y descarga, picking, soldadura, educación. etc.