La tecnología de Googol, a partir de HKUST en 1999, es la primera compañía de alta tecnología en la región de Asia Pacific que se especializa en R&D, producción, márketing, y la ayuda de los reguladores y del regulador del movimiento basó sistemas. La tecnología de Googol proporciona una plataforma de la innovación tecnológica para los fabricantes de la máquina, centrándose en la investigación de la tecnología de base cuatro - tecnología del control de movimiento, tecnología serva de la impulsión, tecnología de la visión por ordenador y optimización de diseño mecánica. Con la cooperación internacional y nacional profundizada, combinando la producción e investigación, y cultivando activamente a los integradores de sistema, los productos y los sistemas del control del movimiento de la tecnología de Googol se aplican en la amplia gama de industrias, tales como microelectrónica, los robots, las máquinas herramientas CNC, proceso y prueba electrónica, impresión, empaquetado, automatización de la producción, y otros usos industriales del control.
La plataforma experimental de servocontrol de CC de la serie GSMT proporciona el dispositivo de experimento básico para el control elemental y cursos de automatización en ingeniería electrónica e informática, ingeniería mecánica. Se pueden realizar varios experimentos, como la identificación del sistema, el modelado del servomotor de CC, el diseño del controlador y el análisis del rendimiento del controlador, etc. Con esta plataforma, los usuarios pueden comprender los principios básicos de la influencia de PID en el índice de rendimiento del sistema, dominar el método para ajustar los parámetros del controlador de corriente PID, del controlador de velocidad y del controlador de posición del servomotor de CC y comprender la influencia del par de amortiguación y el par perturbador en Control de posición y velocidad, para aprender las habilidades prácticas del control de movimiento. La serie contiene GSMT2012, el sistema de motor único basado en servoaccionamiento inteligente; y GSMT2014, el sistema de motores gemelos basado en el controlador de movimiento de alto rendimiento GT-400 desarrollado por Googoltech y el servoaccionamiento inteligente, que permite el experimento de control en tiempo real bajo MATLAB / Simulink, y cubre el modelado del sistema y el análisis de estabilidad, dominio del tiempo. análisis del sistema de segundo orden, análisis del lugar de la raíz del sistema de tercer orden, análisis de frecuencia-respuesta, calibración PID, corrección del lugar de la raíz, corrección del método del dominio de la frecuencia y retroalimentación de estado. Al contrastar los diferentes métodos de control, uno puede entender mejor las teorías de control y aprender sus aplicaciones. Además, Googoltech también proporciona la plataforma GSMT2004 del servocontrol DC sin controlador que permite a los usuarios integrar de forma flexible el controlador de desarrollo propio o los controladores de terceros. El modelo GSMT2004 viene con sensores de servo motor DC, codificador,
Experimentar:
● Corrección PID de dos etapas
● Análisis de dominio de tiempo de dos etapas
● Corrección de locus de raíz de dos etapas ● Corrección de dominio de frecuencia de dos etapas
● Control de retroalimentación de estado en tres etapas
● Modelado de mecanismos y análisis de estabilidad
● Corrección de locus de raíz en tres etapas
● Pruebas de respuesta de frecuencia de bucle abierto
● Experimento de perturbación del motor
Modelos
N º de Modelo.
Descripciones
GSMT2012
Plataforma experimental DC Servo Control
GSMT2014
Plataforma experimental de control servo DC integrada
GSMT2004
Plataforma experimental DC Servo Control (controlador gratis)
Especificaciones Técnicas
Función
Descripción
Cuerpo principal del dispositivo
Servomotor DC, encoder, correa de transmisión y disco de inercia.
Caja electrica
Controlador Servo Inteligente de Salida de 24V DC
Controlador de movimiento
Tarjeta de control de movimiento Googoltech (solo para GSMT2014)
Módulo de control analógico
Amplificador lineal (opcional)
MATLAB
Sólo para GSMT2014
Para versiones hasta 2010b - GSMT2014a
Para 2012b o posterior - GSMT2014b
Easy Motion Studio
Para GSMT2012, GSMT2014 solamente
Motor
DC 70W
Codificador
DC 1000P / R
Relación de transmisión
1: 4
Potenciómetro
Linealidad: ± 1.5%
Poder
AC 220V 50HZ 1A
Peso bruto
<20kg
Peso del sistema
<10kg
Dimensiones
450 x 280 x 190 mm
Más información:
Incluye:
** Garantia 2 años.
** Descuentos por la venta de dos o más Robots educativos.
** Certificado de calibración metrologica de Robots educativos.