P茅ndulo Invertido Lineal

La tecnolog铆a de Googol, a partir de HKUST en 1999, es la primera compa帽铆a de alta tecnolog铆a en la regi贸n de Asia Pacific que se especializa en R&D, producci贸n, m谩rketing, y la ayuda de los reguladores y del regulador del movimiento bas贸 sistemas. La tecnolog铆a de Googol proporciona una plataforma de la innovaci贸n tecnol贸gica para los fabricantes de la m谩quina, centr谩ndose en la investigaci贸n de la tecnolog铆a de base cuatro - tecnolog铆a del control de movimiento, tecnolog铆a serva de la impulsi贸n, tecnolog铆a de la visi贸n por ordenador y optimizaci贸n de dise帽o mec谩nica. Con la cooperaci贸n internacional y nacional profundizada, combinando la producci贸n e investigaci贸n, y cultivando activamente a los integradores de sistema, los productos y los sistemas del control del movimiento de la tecnolog铆a de Googol se aplican en la amplia gama de industrias, tales como microelectr贸nica, los robots, las m谩quinas herramientas CNC, proceso y prueba electr贸nica, impresi贸n, empaquetado, automatizaci贸n de la producci贸n, y otros usos industriales del control.

El sistema de p茅ndulo invertido es un sistema inestable no lineal, una plataforma experimental ideal para ense帽ar teor铆as de control y realizar varios experimentos de control.聽Muchos conceptos de control abstracto, como la estabilidad y la capacidad de control de un sistema de control, se pueden mostrar visualmente a trav茅s del sistema de p茅ndulo invertido.聽Adem谩s de los prop贸sitos educativos, un p茅ndulo invertido es tambi茅n un 谩rea de investigaci贸n para muchos investigadores de las teor铆as de control modernas.聽A trav茅s de la investigaci贸n continua sobre nuevas formas de controlar el p茅ndulo invertido, los investigadores han desarrollado nuevos m茅todos de control y los han aplicado a las 谩reas de alta tecnolog铆a como la ingenier铆a aeron谩utica y la rob贸tica, gracias a las caracter铆sticas del sistema, tales como el multi orden de alta inestabilidad. -variables, no linealidad y fuerte acoplamiento.聽Los productos de la serie de p茅ndulos invertidos lineales desarrollados por Googol Technology adoptan una soluci贸n de control abierto y una plataforma experimental modular.聽Con el m贸dulo de movimiento lineal como plataforma base, es f谩cil construir m谩s de 10 plataformas de control de ense帽anza y experimentaci贸n, satisfaciendo las diversas necesidades de ense帽anza e investigaci贸n de control.

Experimentar:

鈼� Correcci贸n del locus de la ra铆z

鈼� Correcci贸n de聽PID

鈼� Correcci贸n del聽dominio de la frecuencia聽

鈼� Control de retroalimentaci贸n de estado聽

鈼� Modelado de mecanismos y an谩lisis de estabilidad聽

鈼� Prueba de respuesta de frecuencia de bucle abierto

Especificaciones T茅cnicas

Modelos