Sistema de péndulo invertido de accionamiento directo
La tecnología de Googol, a partir de HKUST en 1999, es la primera compañía de alta tecnología en la región de Asia Pacific que se especializa en R&D, producción, márketing, y la ayuda de los reguladores y del regulador del movimiento basó sistemas. La tecnología de Googol proporciona una plataforma de la innovación tecnológica para los fabricantes de la máquina, centrándose en la investigación de la tecnología de base cuatro - tecnología del control de movimiento, tecnología serva de la impulsión, tecnología de la visión por ordenador y optimización de diseño mecánica. Con la cooperación internacional y nacional profundizada, combinando la producción e investigación, y cultivando activamente a los integradores de sistema, los productos y los sistemas del control del movimiento de la tecnología de Googol se aplican en la amplia gama de industrias, tales como microelectrónica, los robots, las máquinas herramientas CNC, proceso y prueba electrónica, impresión, empaquetado, automatización de la producción, y otros usos industriales del control.
El Sistema de péndulo invertido (IP) es un dispositivo experimental clásico para estudiantes de pregrado y posgrado para el algoritmo de control de aprendizaje. El motor rotativo se usa generalmente y el movimiento lineal se logra mediante la conversión indirecta de la correa síncrona.
El nuevo sistema de péndulo invertido del motor de accionamiento directo de Googoltech utiliza un avanzado motor lineal cilíndrico para la conducción directa. Se deshace del segmento de transformación intermedia del modo de control indirecto. El proceso de modelado es por lo tanto más preciso y confiable. Este nuevo tipo de modo de manejo directo es moderno y puede estimular la curiosidad y el aprendizaje de la pasión de los estudiantes.
Experimentar:
● Corrección del locus de la raíz
● Corrección de PID
● Corrección del dominio de la frecuencia
● Control de retroalimentación de estado
● Modelado de mecanismos y análisis de estabilidad
● Prueba de respuesta de frecuencia de bucle abierto
Especificaciones Técnicas
Función
Descripción
Longitud de la barra de balanceo
400 mm
Masa de la barra de balanceo
0,105 kg
Aceleración maxima
10m / s²
Velocidad máxima
1.5 m / s
Tono
10 mm
Resolución de encoder de motor lineal
10,000 pulsos / tono
Resolución del codificador rotatorio
2400 pulsos / r
Velocidad de actualización de control
200us
Dimensiones
620 x 95 x 415 mm
Masa de bloque deslizante
1,7 kg
Más información:
Incluye:
** Garantia 2 años.
** Descuentos por la venta de dos o más Robots educativos.
** Certificado de calibración metrologica de Robots educativos.