Veh铆culo de cuatro rotores

La tecnolog铆a de Googol, a partir de HKUST en 1999, es la primera compa帽铆a de alta tecnolog铆a en la regi贸n de Asia Pacific que se especializa en R&D, producci贸n, m谩rketing, y la ayuda de los reguladores y del regulador del movimiento bas贸 sistemas. La tecnolog铆a de Googol proporciona una plataforma de la innovaci贸n tecnol贸gica para los fabricantes de la m谩quina, centr谩ndose en la investigaci贸n de la tecnolog铆a de base cuatro - tecnolog铆a del control de movimiento, tecnolog铆a serva de la impulsi贸n, tecnolog铆a de la visi贸n por ordenador y optimizaci贸n de dise帽o mec谩nica. Con la cooperaci贸n internacional y nacional profundizada, combinando la producci贸n e investigaci贸n, y cultivando activamente a los integradores de sistema, los productos y los sistemas del control del movimiento de la tecnolog铆a de Googol se aplican en la amplia gama de industrias, tales como microelectr贸nica, los robots, las m谩quinas herramientas CNC, proceso y prueba electr贸nica, impresi贸n, empaquetado, automatizaci贸n de la producci贸n, y otros usos industriales del control.

El veh铆culo flotante de cuatro rotores consta de motores con husillos, codificadores, m贸dulos de accionamiento, controladores de movimiento y anillos deslizantes, etc. Es un sistema de m煤ltiples grados de libertad altamente acoplado.聽Se pueden lograr diferentes controles de vuelo, como elevaci贸n y depresi贸n, inclinaci贸n y movimiento del veh铆culo.聽El sistema es adecuado para investigadores de pregrado, postgrado y teor铆a de control para llevar a cabo la verificaci贸n e investigaci贸n de la teor铆a de control, como control 贸ptimo, control robusto, etc. El veh铆culo flotante de cuatro rotores es impulsado por los 4 tornillos de aire de los motores ubicados en la plataforma eje.聽Los motores delantero, izquierdo y derecho accionan los tornillos de aire correspondientes para cumplir con la elevaci贸n y depresi贸n del veh铆culo, los motores izquierdo y derecho mueven los tornillos de aire correspondientes para volcar el veh铆culo,聽Mientras que el motor trasero acciona los tornillos de aire correspondientes para realizar la navegaci贸n del veh铆culo.聽Los 3 codificadores que se instalan en la plataforma detectan los diferentes estados de aviaci贸n del veh铆culo y forman un sistema de circuito cerrado, por lo que cumplen con un posicionamiento preciso de la elevaci贸n y depresi贸n, la inclinaci贸n y el movimiento del veh铆culo.聽Los anillos de deslizamiento se instalan en la base del veh铆culo para que los cableados no se enreden cuando los veh铆culos giran libremente.聽Tambi茅n ayuda a reducir la fricci贸n.聽Los anillos de deslizamiento se instalan en la base del veh铆culo para que los cableados no se enreden cuando los veh铆culos giran libremente.聽Tambi茅n ayuda a reducir la fricci贸n.聽Los anillos de deslizamiento se instalan en la base del veh铆culo para que los cableados no se enreden cuando los veh铆culos giran libremente.聽Tambi茅n ayuda a reducir la fricci贸n.

Experimentar:

鈼� Modelado de mecanismos 鈼� Modelado聽

experimental聽

鈼� An谩lisis de dominio de tiempo聽

鈼� An谩lisis de dominio de frecuencia

鈼� Correcci贸n de PID 鈼� Correcci贸n de聽

locus de ra铆z聽

鈼� Correcci贸n de dominio de tiempo

鈼� Experimento de Colocaci贸n en Poste

鈼� Experimento de retroalimentaci贸n estatal

Especificaciones T茅cnicas