Sistema de control de bola y viga

La tecnolog铆a de Googol, a partir de HKUST en 1999, es la primera compa帽铆a de alta tecnolog铆a en la regi贸n de Asia Pacific que se especializa en R&D, producci贸n, m谩rketing, y la ayuda de los reguladores y del regulador del movimiento bas贸 sistemas. La tecnolog铆a de Googol proporciona una plataforma de la innovaci贸n tecnol贸gica para los fabricantes de la m谩quina, centr谩ndose en la investigaci贸n de la tecnolog铆a de base cuatro - tecnolog铆a del control de movimiento, tecnolog铆a serva de la impulsi贸n, tecnolog铆a de la visi贸n por ordenador y optimizaci贸n de dise帽o mec谩nica. Con la cooperaci贸n internacional y nacional profundizada, combinando la producci贸n e investigaci贸n, y cultivando activamente a los integradores de sistema, los productos y los sistemas del control del movimiento de la tecnolog铆a de Googol se aplican en la amplia gama de industrias, tales como microelectr贸nica, los robots, las m谩quinas herramientas CNC, proceso y prueba electr贸nica, impresi贸n, empaquetado, automatizaci贸n de la producci贸n, y otros usos industriales del control.

El sistema de control Ball & Beam de la serie GBB est谩 especialmente dise帽ado para cursos de principio de control autom谩tico, ingenier铆a de control moderna y control de motor el茅ctrico.聽Es capaz de controlar la posici贸n de una bola de acero inoxidable en la pista mediante el ajuste del 谩ngulo de rotaci贸n de una viga.聽El sistema consta de dos partes, a saber, el cuerpo Ball & Beam y el sistema de control.聽El cuerpo de Ball & Beam consiste en una barra de acero ranurada en V y una bola rodante libre.聽El sensor lineal mide la posici贸n de la bola en la pista al medir el voltaje de salida de la barra de acero inoxidable.聽Un motor de CC se conecta a un reductor de engranajes, que controla el 谩ngulo de la viga y, en consecuencia, realiza el control de posici贸n de la bola.聽Experimentos tales como modelado de sistemas, dise帽o de controlador de retroalimentaci贸n, P, PD y dise帽o de sistemas de control PID,

Experimentar:

鈼� Correcci贸n de PID

鈼� Correcci贸n de聽locus de ra铆z聽

鈼� Correcci贸n de dominio de frecuencia聽

鈼� Control de retroalimentaci贸n de estado

鈼� Modelizaci贸n de mecanismos y an谩lisis de estabilidad.

Especificaciones T茅cnicas

聽