Sistema de bola y placa

La tecnolog铆a de Googol, a partir de HKUST en 1999, es la primera compa帽铆a de alta tecnolog铆a en la regi贸n de Asia Pacific que se especializa en R&D, producci贸n, m谩rketing, y la ayuda de los reguladores y del regulador del movimiento bas贸 sistemas. La tecnolog铆a de Googol proporciona una plataforma de la innovaci贸n tecnol贸gica para los fabricantes de la m谩quina, centr谩ndose en la investigaci贸n de la tecnolog铆a de base cuatro - tecnolog铆a del control de movimiento, tecnolog铆a serva de la impulsi贸n, tecnolog铆a de la visi贸n por ordenador y optimizaci贸n de dise帽o mec谩nica. Con la cooperaci贸n internacional y nacional profundizada, combinando la producci贸n e investigaci贸n, y cultivando activamente a los integradores de sistema, los productos y los sistemas del control del movimiento de la tecnolog铆a de Googol se aplican en la amplia gama de industrias, tales como microelectr贸nica, los robots, las m谩quinas herramientas CNC, proceso y prueba electr贸nica, impresi贸n, empaquetado, automatizaci贸n de la producci贸n, y otros usos industriales del control.

El sistema de bola y placa es un objetivo de control no lineal de m煤ltiples variables, que es la extensi贸n 2D del sistema de bola y viga.聽El objetivo de control es una placa con 2 ejes giratorios mutuamente perpendiculares, con el objetivo de equilibrar una bola giratoria libre en una posici贸n espec铆fica de la placa, o hacer que gire en una trayectoria espec铆fica.聽La rotaci贸n de la placa a lo largo del eje X y el eje Y est谩n controladas por 2 motores, el sensor de visi贸n obtiene la posici贸n de la bola en la placa y la retroalimentaci贸n al sistema de control; se aplican ciertas estrategias de control para controlar la placa para los 谩ngulos de rotaci贸n a lo largo del eje X y el eje Y mediante el sistema de control, y as铆 se logra la posici贸n de equilibrio y la trayectoria de movimiento de la bola en la placa.

Experimentar:

鈼� Calibraci贸n de modelos lineales y no lineales de la c谩mara 鈼徛�

An谩lisis de modelado din谩mico del sistema聽

鈼� Investigaci贸n y aplicaci贸n de eliminaci贸n de imagen聽

鈼� Servo Control basado en visi贸n bidimensional

鈼� Controlador PID e investigaci贸n de la teor铆a del control cl谩sico聽

鈼� Investigaci贸n de algoritmos personalizados聽

鈼� Control estable del bal贸n en el centro del disco

鈼� Estable Controla el bal贸n hasta la posici贸n especificada del disco.

鈼� Lleve la bola a la posici贸n especificada a lo largo de la pista establecida

Especificaciones T茅cnicas

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